丘陵山区轮式油茶果采收一体机研制

作     者：彭语轩 廖凯 徐诗宇 陈飞 李立君 汤刚车 罗红 PENG Yuxuan;LIAO Kai;XU Shiyu;CHEN Fei;LI Lijun;TANG Gangche;LUO Hong

作者机构：中南林业科技大学湖南省林业装备工程技术研究中心长沙410004 

基　　金：国家重点研发计划项目(2022YFD2202103) 国家林业和草原局应急科技项目(202202-2) 井冈山农高区省级科技专项“揭榜挂帅”项目(20222-051247) 

出 版 物：《农业工程学报》 (Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering)

年 卷 期：2024年第40卷第22期

页      码：31-38页

摘      要：根据南方丘陵山区油茶种植区立地条件,该研究提出一种轮式油茶果采收一体机。整机主要由行走机构(底盘、控制系统)、连接机构(连接装置)与作业机构(采摘装置、收集输送装置)组成,配套动力17 kW,可实现油茶果快速采摘和自动化收集作业,机具整体长2.34 m,宽0.8 m,高1.15 m。采摘装置与收集输送装置作为整体与底盘通过抬升装置相连,根据整机通过性能和作业要求,抬升装置控制作业机构位置。将激振器后置于输送机构上并整体柔性悬挂于机架上,隔振的同时使结构更紧凑;根据油茶果的输送、除杂要求设计链式输送装置,输送线速度为2.0 m/s;基于底盘结构布局和动力传动要求,进行轮式底盘动力与结构匹配,实现柴油机悬置角度随坡可调,主变速箱采用蜗轮蜗杆传动,并可在坡地安全驻车。试验表明:轮式采收一体机作业效率为40株/h,采净率大于85%,损花率小于8%;机具行驶速度调节范围为0~5 km/h,作业机构高度调节范围为0~300 mm,机具爬坡角度可达19°,最大横向倾翻角15°,满足坡地油茶果采收作业要求。

主 题 词：农业机械 试验 轮式 油茶果 采收机 

学科分类：09[农学] 0903[农学-动物生产类] 

核心收录：

D　O　I：10.11975/j.issn.1002-6819.202404037

馆 藏 号：203156926...