GNSS组合导航定位与导航监测性能分析

作     者：吴静茹 Wu Jingru

作者机构：天津市北洋水运水利勘察设计研究院有限公司天津 

出 版 物：《科学技术创新》 (Scientific and Technological Innovation)

年 卷 期：2025年第4期

页      码：1-4页

摘      要：为了提升GNSS组合导航定位精度与导航监测性能,本文通过介绍GNSS多源融合导航的空间坐标与姿态转换方法,深入探讨了机载导航中GNSS/INS组合定位技术的应用。同时,针对复杂环境下的定位误差问题,提出了融合导航定位的抗差算法。进一步地分析了无人机禁飞区管控现状,并重点研究了导航监测技术,包括导航定位偏差的检验方法。研究结果表明,GNSS多源融合与抗差算法的结合显著提高了导航定位的准确性和可靠性,为无人机等载体的安全、高效运行提供了有力保障。

主 题 词：GNSS 组合 导航 定位 监测 性能 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

馆 藏 号：203156932...