基于AI技术的排水管道缺陷检测机器人设计与实现

作     者：慕宝宗 郑少峰 陈德旺 MU Baozong;ZHEN Shaofeng;CH Dewang

作者机构：福建理工大学交通运输学院福州350118 

基　　金：福建省科技厅引导性项目(2021H0025) 福建省教育厅研究生教研项目(FBJG20220116) 

出 版 物：《自动化与仪器仪表》 (Automation & Instrumentation)

年 卷 期：2025年第1期

页      码：273-276页

摘      要：针对排水管道作业检查与缺陷检测问题,设计了一款管道缺陷检测机器人,包括机器人的机械结构、外观大小和驱动方式,保证其可以在管道中实现自由运动。机器人由硬件与软件两部分构成,硬件包括管道机器人与收线器的制作,通过信号线对机器人进行远程操控和数据交互。软件则包括视频传输与管道缺陷检测系统的设计,通过视频图像采集与YOLOv8网络模型共同工作实现对管道环境的探查。最后,通过测试验证管道机器人的性能,记录实验数据,为后期进一步设计奠定基础。

主 题 词：机器人 嵌入式 结构设计 目标检测 YOLOv8 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 081202[081202] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.14016/j.cnki.1001-9227.2025.01.273

馆 藏 号：203156934...