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嫦娥六号月球背面自主起飞方案设计

嫦娥六号月球背面自主起飞方案设计

作     者:于洁 张洪华 李骥 王志文 张录晨 关轶峰 张晓文 李林峰 孙国健 YU Jie;ZHANG Honghua;LI Ji;WANG Zhiwen;ZHANG Luchen;GUAN Yifeng;ZHANG Xiaowen;LI Linfeng;SUN Guojian

作者机构:北京控制工程研究所北京100094 空间智能控制技术全国重点实验室北京100094 

基  金:国家重大专项工程探月四期 

出 版 物:《空间控制技术与应用》 (Aerospace Control and Application)

年 卷 期:2024年第50卷第6期

页      码:12-23页

摘      要:针对月球背面起飞任务的诸多约束,制导、导航与控制(GNC)系统突破了中继约束下的月球背面自主起飞技术,提出一套着陆起飞全自主流程,能够实现无中继的最小化条件下自主、按时起飞入轨.阐述了月球背面工作流程,介绍了GNC系统月球背面自主起飞技术,通过月面自主定位、起飞对准、起飞参数计算和星敏感器自主调度等环节实现自主起飞准备功能,基于参数分时赋值和变长度指令处理机制设计一套月球背面着陆起飞全自主流程.月面自主起飞技术与着陆起飞全自主流程紧密结合,成功应用于嫦娥六号任务中,保证了首次月球背面起飞任务自主高效可靠,有效提升了GNC自主控制与管理能力.

主 题 词:嫦娥六号 月球背面 自主 起飞 

学科分类:08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录:

D O I:10.3969/j.issn.1674-1579.2024.06.002

馆 藏 号:203156935...

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