含转动副润滑间隙的多连杆机构动力学优化设计

作     者：陈修龙 王爱郭 王景庆 CHEN Xiulong;WANG Aiguo;Wang Jingqing

作者机构：山东科技大学机械电子工程学院青岛266590 

基　　金：国家自然科学基金(52275115) 

出 版 物：《中国机械工程》 (China Mechanical Engineering)

年 卷 期：2025年第36卷第1期

页      码：87-95页

摘      要：为改善含运动副润滑间隙多连杆机构的动力学特性,以二自由度七连杆机构为研究对象,建立转动副润滑间隙模型,采用拉格朗日乘子法推导出含润滑间隙机构的动力学方程,并通过试验验证了动力学方程的正确性。为优化变量,建立含润滑间隙机构动力学优化模型并利用遗传算法求解。结果表明动力学优化使滑块的加速度降低25%,转动副间隙A、B处的运动副元素之间的作用力分别减小14.8%、18.2%,有效提高了含转动副润滑间隙机构的动力学特性。

主 题 词：优化设计 动力学特性 润滑间隙 多连杆机构 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1004132X.2025.01.009

馆 藏 号：203156936...