基于司机行为的露天矿道路状况在线评估技术研究

作     者：田凤亮 TIAN Fengliang

作者机构：中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司辽宁沈阳110015 

基　　金：国家重点研发计划(2023YFF1306001) 中国煤炭科工集团有限公司科技创新创业资金专项项目(2024-MS007) 中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司科技创新项目(NKJ014-2023) 

出 版 物：《有色设备》 (Nonferrous Metallurgical Equipment)

年 卷 期：2024年第38卷第6期

页      码：58-62,68页

摘      要：针对露天矿道路状况测量困难的问题,本文提出了一种基于司机行为的露天矿道路状况在线评估方法。该方法以路况恶劣程度与司机操作频繁程度呈正相关为基本假设,以司机驾驶过程中CAN总线上加速/制动踏板的输入为基础数据,司机常规操作的高振幅、低频率数据信号采用快速傅立叶变换,可实现对数据特征的提取和过滤。针对过滤后的特征数据结果,通过位置信息匹配卡车在露天矿对应道路的控制功率,形成司机对该路段上驾驶难易程度的个体认知指标。为降低评估过程中的偶然性,采用贝叶斯评分法获得道路状况的综合评分。现场研究表明,路况越差则司机操作越频繁的基本假设是合理的,基于司机行为的道路状况在线评估算法是有效的。

主 题 词：露天矿 道路状况 司机行为 快速傅立叶变换 在线评估 

学科分类：081901[081901] 0819[工学-海洋工程类] 08[工学] 

D　O　I：10.19611/j.cnki.cn11-2919/tg.2024.06.008

馆 藏 号：203156944...