主轴承柔性及润滑特性对RV减速器传动误差影响分析
作者机构：太原理工大学机械与运载工程学院太原030024 太原理工大学新型传感器与智能控制教育部重点实验室太原030024
基 金：山西省基础研究计划(自由探索类)(202203021221092) 山西省重点研发计划(202202020101011)
出 版 物：《机械传动》 (Journal of Mechanical Transmission)
年 卷 期：2025年第49卷第1期
页 码：28-36页
摘 要：【目的】RV减速器因具有减速比大、传动误差低、结构紧凑等优点被广泛应用于工业机器人关节当中。由于其主轴承为薄壁轴承,工作时套圈易发生较大形变,柔性支撑变形引起的传动误差不可忽略。为此,有必要研究主轴承柔性及润滑特性对减速器传动误差的影响。【方法】以角接触球轴承为研究对象,分别建立主轴承和减速器参数化三维模型,构建主轴承刚柔耦合多体动力学模型、考虑套圈柔性变形的主轴承弹流润滑模型与RV减速器动力学模型;在研究减速器关键零部件动态响应、主轴承接触特性的基础上,进一步探究了主轴承柔性特性对RV减速器传动误差的影响。【结果】结果表明,不考虑主轴承柔性特性时,传动误差范围为-25.2″~21.6″,考虑主轴承柔性特性后,传动误差范围增大至-43.2″~45″;随着套圈变形量的不断增加,减速器传动误差不断增大;随着油膜厚度的不断增加,减速器传动误差先减小后增大;随着油膜压力的不断增加,减速器传动误差也是先减小后增大;主轴承柔性特性对减速器传动误差的影响不可忽略;适当提高主轴承的支承刚度,对减小RV减速器传动误差具有重要意义。所提方法对RV减速器及主轴承精密设计具有一定借鉴意义。
学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 080201[080201]
D O I：10.16578/j.issn.1004.2539.2025.01.004
馆 藏 号：203156945...
