基于双目视觉的水泥自动装车机车厢尺寸测量系统

作     者：张枫吟 李永新 ZHANG Fengyin;LI Yongxin

作者机构：中国科学技术大学工程科学学院安徽合肥230027 

出 版 物：《传感器与微系统》 (Transducer and Microsystem Technologies)

年 卷 期：2025年第44卷第2期

页      码：160-162,168页

摘      要：针对袋装水泥运输过程中车厢尺寸多样且装车工况复杂的问题,设计了一种基于双目视觉的自动装车机车厢尺寸测量系统。首先,利用双目摄像头采集运输车辆图像并进行背景差分去除无关环境信息;然后,利用改进的Canny边缘检测算法检测复杂装车工况下的车辆边缘轮廓,接着通过霍夫变换提取车厢特征并确定车厢测量点;最后,结合立体匹配技术完成车厢尺寸测量。实验结果表明:该系统具有较好的测量精度,可以满足袋装水泥自动装车机在复杂装车工况下对车厢尺寸的测量需求。

主 题 词：水泥运输 自动装车 双目视觉 车厢尺寸 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.13873/J.1000-9787(2025)02-0160-03

馆 藏 号：203156954...