机器人一轴减速器油封防掉落应急维修对策

作     者：赵强 李建柠 樊凡 魏阳 

作者机构：陕西重型汽车有限公司陕西西安710200 

出 版 物：《设备管理与维修》 (Plant Maintenance Engineering)

年 卷 期：2025年第1期

页      码：72-74页

摘      要：在汽车身厂装焊车间的生产过程中,两台KUKA机器人一轴减速器骨架油封多次掉落,造成减速器内润滑油大量流失、机器人无法使用的情况。更换一轴减速器或减速器骨架油封,均需将机器人拆解再重装,维修工作量大且耗费时间较长(预估2~3个工作日)。更换完成后还需要对所有车型焊点及抓取放置点进行重调,工作繁重,对生产冲击较大。设计一轴减速器油封加装辅助支架,可作为一种可靠的临时措施,确保生产有序进行。

主 题 词：KUKA机器人 骨架油封 辅助支架 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.16621/j.cnki.issn1001-0599.2025.01.22

馆 藏 号：203157083...