一种伺服系统控制算法检测装置的实现

作     者：杜新妮 李俊武 DU Xin-ni;LI Jun-wu

作者机构：南京理工大学机械工程学院江苏南京210094 

出 版 物：《火炮发射与控制学报》 (Journal of Gun Launch & Control)

年 卷 期：2006年第27卷第4期

页      码：32-36页

摘      要：以往采用软件模拟的方法来衡量一个控制算法性能的好坏,不能真实地反映出实际工作情况,从而不能精确地断定该控制算法的实用性。介绍了一种模拟真实运行环境的某种伺服系统检测平台。整个检测系统由主控计算机、伺服系统控制箱、电机驱动装置、执行机构和伺服控制软件系统等几部分组成。通过对控制算法用C++语言实现,加入到系统软件的算法接口后,来检验该控制算法的性能能否达到设计要求。结果表明,该系统能够客观地反映出算法的实际控制性能,特别是在变功率、变转动惯量情况下能较好地反映实际情况。

主 题 词：信息处理技术 伺服系统 检测装置 系统性能 控制算法 

学科分类：082601[082601] 08[工学] 0826[工学-生物医学工程类] 082603[082603] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-6524.2006.04.008

馆 藏 号：203157090...