面向煤矿巷道变形的视觉测量系统设计与测试

作     者：李孝宇 周明闻 纪晓锋 赵海龙 任丹彤 Li Xiaoyu;Zhou Mingwen;Ji Xiaofeng;Zhao Hailong;Ren Dantong

作者机构：鄂尔多斯市昊华精煤有限责任公司内蒙古鄂尔多斯017000 北京航天常兴科技发展股份有限公司北京102600 

出 版 物：《煤矿机械》 (Coal Mine Machinery)

年 卷 期：2025年第46卷第2期

页      码：204-206页

摘      要：针对煤矿巷道复杂的实际环境,搭建了基于视觉扫描的煤矿巷道变形测量系统。首先描述了该系统的测量原理,并对该系统的相机和激光扫描仪进行了选型设计。利用棋盘格标定法对工业相机进行了标定,在工业相机获取图像的基础上重构了煤矿巷道表面的三维轮廓,从而实现巷道变形量的测量。最后通过搭建煤矿巷道变形测量实验平台,对设定的煤矿巷道变形量进行测量。结果表明,该系统具有较高的测量精度。

主 题 词：煤矿巷道 巷道变形 视觉测量 棋盘格标定 

学科分类：081901[081901] 0819[工学-海洋工程类] 08[工学] 

D　O　I：10.13436/j.mkjx.202502055

馆 藏 号：203157097...