考虑输入和输出约束的主动悬架系统自适应容错控制

作     者：胡银龙 彭佳薇 HU Yin-long;PENG Jia-wei

作者机构：河海大学人工智能与自动化学院江苏常州213200 

基　　金：国家自然科学基金项目(62173125) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2025年第40卷第2期

页      码：693-698页

摘      要：针对具有约束的不确定主动悬架系统(active suspension system,ASS),提出一种考虑输入和输出约束的自适应容错控制方案.首先,设计一个有界约束函数来同时约束车身和轮胎的垂向位移,以实现驾驶舒适度与轮胎抓地力之间的平衡.其次,为了进一步提高驾驶舒适度,针对不确定车身子系统,提出一种考虑输入约束的自适应容错控制律,并与设计的有界约束函数进行叠加,得到最终的控制律.其中,考虑到执行器故障及ASS不确定性带来的未知项,采用自适应控制来逼近未知项的上界,同时引入辅助系统对输入饱和进行补偿.最终,分析ASS的稳定性,并通过仿真对比验证所提出方案的有效性.

主 题 词：主动悬架 输出约束 输入饱和 自适应控制 执行器故障 不确定系统 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.kzyjc.2023.1794

馆 藏 号：203157106...