工业机器人末端快换装置的设计

作     者：岳刚 程贝贝 井平安 Yue Gang;Cheng Beibei;Jing Ping’an

作者机构：天津交通职业学院机械工程学院天津300110 天津光电安辰信息技术股份有限公司天津300221 清华大学基础工业训练中心北京100083 

基　　金：全国职业院校教师教学创新团队建设体系化课题研究项目(编号:TX20200104) 天津市科技军民融合重大专项(编号:18ZXJMTG00160) 天津市科技支撑重点项目(编号:18YFZCSF00600) 

出 版 物：《装备机械》 (The Magazine on Equipment Machinery)

年 卷 期：2024年第4期

页      码：14-17页

摘      要：针对现有工业机器人末端快换装置的缺点,设计了一种低成本的工业机器人末端快换装置。介绍了工业机器人末端快换装置的母盘和子盘,给出了工业机器人末端快换装置的使用方法,并进行三维建模和运动验证。

主 题 词：机器人 快换 设计 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1662-0555.2024.04.003

馆 藏 号：203157112...