育苗摆盘机自动解垛装置设计与试验

作     者：老福兴 张秀花 袁永伟 李江涛 冯生 Lao Fuxing;Zhang Xiuhua;Yuan Yongwei;Li Jiangtao;Feng Sheng

作者机构：河北农业大学机电工程学院 

基　　金：河北省重点研发计划项目(20327207D) 河北省引进留学人员资助项目(C20200336) 

出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)

年 卷 期：2025年第47卷第6期

页      码：122-126+132页

摘      要：针对蔬菜育苗中软质穴盘播种后搬运与摆放作业易造成种子挤压、移位的问题，采用了穴盘错位层叠储运方式，设计了一种育苗摆盘机自动解垛装置。对装置的关键部件进行结构设计，确定了梳条插盘和横梁滑轨结构尺寸，完成了穴盘托盘静力学负载校核；搭建了样机，进行了自动解垛装置错位解垛后的摆盘试验，探究了电推杆作业行程对穴盘摆放排齐精度的影响。试验结果表明：当电推杆作业行程为23 mm时，穴盘摆后其他排穴盘以第1排穴盘为定位基准下的横向偏差合格率最大为95.8%,满足穴盘摆放的工作要求。研究结果为软质穴盘育苗播后摆放提供了一种解决方案，可助力蔬菜穴盘育苗全程机械化和智能化。

主 题 词：蔬菜育苗 软质穴盘 摆盘机 自动解垛装置 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 

核心收录：

D　O　I：10.13427/j.issn.1003-188X.2025.06.019

馆 藏 号：203157113...