基于遗传算法的PID自适应控制器设计与仿真

作     者：徐东 祖冉 Xu Dong;Zu Ran

作者机构：安徽机电职业技术学院汽车与轨道学院 

基　　金：安徽省高校自然科学重点项目(2023AH052700) 

出 版 物：《内燃机与配件》 (Internal Combustion Engine & Parts)

年 卷 期：2025年第3期

页      码：43-45页

摘      要：PID控制器具有广泛的应用范围、简单的结构和易于实现的特点。然而，传统的PID控制器参数无法根据预定输出实现参数的在线自动调整。因此，本文提出了构建内外循环以采集输出特性，并采用遗传算法和结合输出特性的适应度函数，使用MATLAB进行仿真实验，并根据PID控制器的输出特性，进行参数自适应整定的优化。实验结果显示，基于遗传算法的PID在线参数调节时间较短，表现出出色的动态性能。

主 题 词：PID控制 遗传算法 在线参数整定 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 081104[081104] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 080201[080201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.19475/j.cnki.issn1674-957x.2025.03.016

馆 藏 号：203157122...