一种基于高精度数学地平的惯性/天文组合导航方案

作     者：袁丁 王新龙 Yuan Ding;Wang Xinlong

作者机构：北京航空航天大学宇航学院北京100083 

基　　金：国家自然科学基金项目(61673040) 航空科学基金项目(20170151002) 重点基础研究项目(2020-JCJQ-ZD-136-12) 试验技术项目(1700050405) 天地一体化信息技术国家重点实验室基金项目(2015-SGIIT-KFJJ-DH-01) 

出 版 物：《航空兵器》 (Aero Weaponry)

年 卷 期：2024年第31卷第6期

页      码：120-126页

摘      要：惯性/天文组合导航具有自主性高、抗干扰能力强的优势,在弹道导弹、空天再入式飞行器的导航任务中具有重要的应用价值。在传统惯性/天文组合导航系统中,惯导提供的数学地平误差随时间发散,导致天文定位精度逐渐降低,进而造成惯性/天文组合导航系统长时间工作时定位精度严重发散。为此,本文给出了惯导系统提供数学地平的机理,分析了数学地平精度与天文定位误差的耦合关系,建立了惯导误差与数学地平精度的关系模型,提出了一种高精度数学地平获取方法;在此基础上,设计了一种基于高精度数学地平的惯性/天文组合导航方案。利用高精度数学地平获取天文观测角,引入高度计获取不随时间发散的高度信息,实现了对组合导航误差的全面估计与校正。仿真结果表明,与传统方法相比,所提方法通过抑制数学地平误差发散,能够显著提高组合导航精度,满足再入式飞行器长时高精度导航的需求。

主 题 词：惯性导航 天文导航 组合导航 数学地平 天文观测角 高度计 

学科分类：082601[082601] 08[工学] 082501[082501] 081105[081105] 0826[工学-生物医学工程类] 082602[082602] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.12132/ISSN.1673-5048.2024.0124

馆 藏 号：203157145...