复杂输电场景下大负载智能运送平台研究

作     者：王佑谦 覃嵩伟 宁坚 双丰 梁旭斌 李少东 WANG Youqian;QIN Songwei;NING Jian;SHUANG Feng;LIANG Xubin;LI Shaodong

作者机构：广西大学电气工程学院广西电力装备智能控制与运维重点实验室广西南宁530004 

基　　金：广西八桂学者 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2025年第53卷第2期

页      码：171-178,196页

摘      要：架空输电线路所处环境复杂,开展检修作业时需要人工携带维修工具攀爬杆塔进行高空作业,危险性大、效率低。现有的输电线路检修机器人虽一定程度上减少了人工,但无法携带大型作业设备和电力工人上下线,大负载上下线问题已成为制约机器人实用化的重要瓶颈。基于此,研制复杂输电场景下大负载智能运送平台。通过对平台进行机械系统设计、电气系统选型、控制系统集成,最终开发出复杂输电场景下大负载智能运送平台物理样机,并在搭建的模拟输电线路上进行实验。实验结果表明:该平台具备运送1000 N大负载自主上下线、20°爬坡能力,满足电网的作业要求。

主 题 词：输电线路检修 大负载运送 自主上下线 大角度爬坡 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2025.02.025

馆 藏 号：203157156...