浅析纯视觉感知自动驾驶安全问题

作     者：卫浩 曹阳 Wei Hao;Cao Yang

作者机构：南京工业大学江苏南京211816 华设设计集团江苏纬信工程咨询有限公司江苏南京210000 

出 版 物：《时代汽车》 (Auto Time)

年 卷 期：2025年第4期

页      码：153-156页

摘      要：纯视觉感知技术是实现自动驾驶的必经之路,本文分析了纯视觉感知自动驾驶技术存在的安全问题。纯视觉感知系统仅靠摄像头获取环境信息,但缺乏冗余性和深度信息,易受到光照、天气等环境因素的影响。本文探讨了深度估计、深度学习等关键技术,以及栅格感知网络等解决方案以提升系统安全性和可靠性。通过栅格感知网络、融合地图先验信息的车道线感知网络及视觉众包建图方法,提高了纯视觉感知系统在复杂环境下的表现和安全性。

主 题 词：纯视觉感知 自动驾驶 深度估计 栅格感知网络 车道线感知网络 视觉众包建图 

学科分类：08[工学] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-9668.2025.04.050

馆 藏 号：203157207...