基于FPGA的无人车网络时间触发交换机设计

作     者：王东浩 李欣欣 江必铭 WANG Donghao;LI Xinxin;JIANG Biming

作者机构：广西大学机械工程学院 

基　　金：国家自然科学基金项目(22272035) 广西人才和基地专项项目(AD19259002) 

出 版 物：《仪表技术与传感器》 (Instrument Technique and Sensor)

年 卷 期：2025年第1期

页      码：26-31,72页

摘      要：无人车载网络兼容时间触发通信业务与事件触发通信业务,由于无人驾驶技术的需求,高清摄像头与各种传感器会产生大量事件触发数据。为避免突发大流量的事件触发对时间触发的确定性产生影响,引起时间触发消息帧传输时延增大、消息传输时延出现抖动,基于FPGA设计了一种双平面时间触发交换机。该交换机通过联合输入交叉节点排队平面与共享存储交换平面分别存储调度时间触发消息帧与事件触发消息帧,通过抢占机制保证时间触发通信的确定性。交换机吞吐量可达950 Mbit/s,时间触发通信延迟抖动在100 ns以内,提高了通信的确定性,并成功应用于无人车网络中。

主 题 词：FPGA 车载网络 时间触发 交换结构 交换机 模块设计 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 081001[081001] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-1841.2025.01.005

馆 藏 号：203157280...