变工况下喷水推进船舶混合控制技术研究

作     者：赵威 贾凌翰 宿磊磊 牟军敏 郭蕴华 ZHAO Wei;JIA Linghan;SU Leilei;MOU Junmin;GUO Yunhua

作者机构：中国船舶及海洋工程设计研究院上海200011 中国船舶集团有限公司第七一四研究所北京100101 武汉理工大学船海与能源动力工程学院湖北武汉430063 武汉理工大学航运学院湖北武汉430063 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(52271367) 

出 版 物：《舰船科学技术》 (Ship Science and Technology)

年 卷 期：2025年第47卷第2期

页      码：35-40页

摘      要：针对某型喷水推进船舶,提出一种多模式混合切换控制策略,能够实现2种模式的自动切换,提升船舶航行控制的工况自适应性。这项工作需要集成航向保持和路径跟踪2种操作模式,以满足不同工况下的运动控制要求。本文建立基于监督开关控制(SSC)的混合控制框架,分别实现了航向保持PID控制器和路径跟踪滑模控制器,通过监督切换逻辑实现2种控制模式的平稳切换。根据实际航行的目标航迹,结合实船参数进行仿真,仿真结果表明,所提出的混合控制策略具有良好的性能。

主 题 词：混合切换控制 航向保持 路径跟踪 PID 滑模控制 

学科分类：08[工学] 0824[工学-林业工程类] 082401[082401] 

D　O　I：10.3404/j.issn.1672-7649.2025.02.007

馆 藏 号：203157289...