仓储搬运AGV转向角度控制方法

作     者：周滟 ZHOU Yan

作者机构：四川信息职业技术学院四川广元628040 

基　　金：2022年学校青年基金科研课题(2022C33) 中国通信学会项目(2021BZTX01) 

出 版 物：《自动化技术与应用》 (Techniques of Automation and Applications)

年 卷 期：2025年第44卷第2期

页      码：26-29页

摘      要：在仓储搬运的过程中,AGV系统的转向角度经常出现误差,为得到精度更高的转向结果,设计仓储搬运AGV转向角度控制方法。先建立仓储搬运AGV运动学模型,然后设计仓储搬运AGV转向角度控制器,确定转换方向时的输入输出变量、控制变量以及变量的改进率,设定方向参数,确定系统内控制变量,得到区间转换范围,在控制器传递函数的基础上,获取位置偏差量化因子。最后根据模糊运算规则,设计转向角度控制算法,得到控制结果。实验结果显示,在双移线轨迹和蛇形轨迹下,该转向角度控制方法均可得到高精度的控制结果。

主 题 词：AGV 转向角度 控制方法 运动方程 转向角度控制器 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.20033/j.1003-7241.(2025)02-0026-04

馆 藏 号：203157290...