分布式驱动电动车横向稳定性控制策略研究

作     者：管泉才 王艳华 邓吉琛 王耀勋 刘雨涛 Guan Quancai;Wang Yanhua;Deng Jichen;Wang Yaoxun;Liu Yutao

作者机构：中北大学能源与动力工程学院太原030051 

基　　金：山西省自然科学基础研究面上项目(202103021224224) 

出 版 物：《汽车技术》 (Automobile Technology)

年 卷 期：2025年第2期

页      码：26-36页

摘      要：为提升分布式驱动电动车在高速及低附着道路行驶时的横向稳定性,提出分层控制策略:上层为力矩决策层,基于二自由度动力模型设计分层滑模控制器(SMC),优化附加横摆力矩并引入主动后轮转向控制(ARS),同时利用PID控制实现车速跟踪:下层为力矩分配层,根据车轮载荷及路面附着系数优化分配四轮驱动力矩。通过CarSim和Matlab/Simlink联合仿真,验证了在双移线、不同附着度路面及蛇形工况下的控制效果。结果表明,SMC+ARS控制在高速双移线工况下稳定性较高,且在各种附着条件下均优于SMC,同时降低了转弯时的能耗。

主 题 词：分布式驱动电动车辆 横向稳定性 滑模控制优化 四轮转矩分配 

学科分类：08[工学] 0807[工学-电子信息类] 

D　O　I：10.19620/j.cnki.1000-3703.20241000

馆 藏 号：203157308...