曲柄摇臂式开槽机械臂设计与分析

作     者：焦宏章 Jiao Hongzhang

作者机构：山西天地煤机装备有限公司太原030006 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司太原030006 煤矿采掘机械装备国家工程实验室太原030006 

基　　金：国家重点研发计划项目(2022YFB4703600) 山西省专利转化专项计划项目(202305002) 天地科技股份有限公司项目(2023-TD-MS002) 天地科技股份有限公司重点项目(2023-TD-ZD013-001) 

出 版 物：《煤矿机械》 (Coal Mine Machinery)

年 卷 期：2025年第46卷第3期

页      码：20-23页

摘      要：针对现有开槽机的不足,设计了一种曲柄摇臂式开槽机械臂,应用动力学仿真软件***建立了其动力学仿真模型,获得了主臂最大速度为11.75°/s、最大转矩为136.97 kN·m,变幅油缸最大推进速度为71.65 mm/s、最大推力为204.2 kN,得到了机械臂关键铰接点的受力响应,据此完成了主臂驱动减速器、变幅油缸、关键联接销轴的设计和选型。

主 题 词：曲柄摇臂 开槽机械臂 开槽 变幅油缸 

学科分类：081901[081901] 0819[工学-海洋工程类] 08[工学] 

D　O　I：10.13436/j.mkjx.202503006

馆 藏 号：203157314...