环形轨道翻转开口机构的设计与仿真分析

作     者：高英豪 任秀华 任思澔 黄运昌 祝前程 Gao Yinghao;Ren Xiuhua;Ren Sihao;Huang Yunchang;Zhu Qiancheng

作者机构：山东建筑大学济南250101 中建八局第四建设有限公司青岛266100 

出 版 物：《起重运输机械》 (Hoisting and Conveying Machinery)

年 卷 期：2025年第2期

页      码：45-52页

摘      要：文中设计了一种环形轨道自动翻转开口机构的焊接机器人,该机器人可代替人工操作,大大提高焊接效率和焊接精度。根据机器人轨道翻转开口的动作要求,综合运用图解法和解析法完成了翻转开口机构的设计;运用Matlab建立其数学模型,并通过Solve函数计算出各杆长的参数数值。在Solid Works平台上建立翻转开口机构的三维模型,并运用ADAMS对其进行参数化建模及动力学分析。基于Ansys软件完成了整个自动翻转开口机构的八阶模态分析。结果表明,自动翻转开口机构可以使焊接机器人在施工现场对大型焊件进行灵活稳定的焊接作业。

主 题 词：焊接机器人 翻转开口机构 环形轨道 动力学分析 仿真 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

馆 藏 号：203157315...