综采工作面液压支架直线度控制技术研究

作     者：何勇华 He Yonghua

作者机构：北京天玛智控科技股份有限公司北京101399 

基　　金：国家重点研发计划项目(2023YFC2907504) 

出 版 物：《煤矿机械》 (Coal Mine Machinery)

年 卷 期：2025年第46卷第3期

页      码：37-41页

摘      要：由于综采工作面的作业环境较为复杂和恶劣,使得液压支架的直线度经常发生偏移,进而影响到液压支架直线度控制效果。对此,提出了综采工作面液压支架直线度控制技术。基于采集的运行数据,分析液压支架的形态位置,确定位置特征点,通过计算液压支架的运行阻力得到液压支架直线度表征曲线。基于此,计算液压支架结构中的活塞位移量及末端位移量,由此计算液压支架直线度误差值,再计算相应的误差补偿值。通过计算多个直线度控制器的控制参数,设计液压支架直线度控制器函数,实现对液压支架直线度的有效控制。实验结果表明,设计的控制技术在控制液压支架直线度后的能耗值为1200.42 W,控制性能较好。

主 题 词：综采工作面 直线度误差 误差补偿 控制器 直线度 液压支架 

学科分类：081901[081901] 0819[工学-海洋工程类] 08[工学] 

D　O　I：10.13436/j.mkjx.202503011

馆 藏 号：203157320...