人形机器人研究进展与挑战

作     者：周坤 梅江平 谢胜龙 

作者机构：天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室天津300072 中国计量大学机电工程学院杭州310018 

基　　金：机器人学国家重点实验室开放基金(2024-028) 国家自然科学基金项目(52205037) 

出 版 物：《机器人技术与应用》 (Robot Technique and Application)

年 卷 期：2025年第1期

页      码：12-20页

摘      要：人形机器人作为多学科深度融合的产物,近年来取得了显著的研究进展。本文综述了国内外人形机器人的发展历程、主要研究成果和潜在应用领域,探讨了其面临的主要挑战。

主 题 词：人形机器人 双足机器人 人机共融 具身智能 人机交互 多模态大模型 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203157329...