无线传感器网络技术在煤矿救援机器人的应用研究

作     者：刘国鹏 Liu Guopeng

作者机构：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司太原030006 山西天地煤机装备有限公司太原030006 煤矿采掘机械装备国家工程实验室太原030006 

基　　金：山西省专利转化计划项目(202404004) 山西省重点研发计划项目(202202020101005) 天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项项目重点项目(2022-2-TD-ZD001) 山西天地煤机装备有限公司科技重大项目(M2023-ZD12) 

出 版 物：《煤矿机械》 (Coal Mine Machinery)

年 卷 期：2025年第46卷第3期

页      码：212-215页

摘      要：煤矿救援工作一直被视为一项危险的任务。爆炸发生后,当救援人员在没有环境条件感知的情况下进入巷道时,随时面临着再次发生爆炸的风险,因此通过无线传感器对矿井环境中有毒气体进行远程检测。设计了一种基于无线传感器网络的自适应煤矿救援机器人,由带有监测功能的传感器和控制机构组成,通过可靠的无线通信实时传输监测到的环境数据。该救援机器人可以引导救援人员在远程规划救援行动,减少煤矿灾害造成的损失,同时进行高效的救援行动。

主 题 词：煤矿救援机器人 无线传感器 温度传感器 危险气体探测器 

学科分类：081901[081901] 0819[工学-海洋工程类] 08[工学] 

D　O　I：10.13436/j.mkjx.202503058

馆 藏 号：203157333...