基于PLC的工业机器人控制系统设计与实现

作     者：叶江林 Ye Jianglin

作者机构：广东省机械技师学院广东广州510450 

出 版 物：《模具制造》 (Die & Mould Manufacture)

年 卷 期：2025年第25卷第2期

页      码：35-37页

摘      要：针对传统工业机器人控制系统存在的柔性差、集成度低等问题,提出了一种基于可编程逻辑控制器(PLC)的工业机器人控制系统设计方案。该方案采用模块化设计思路,通过PLC实现运动控制、轨迹规划、信号处理等功能,并选用高性能伺服驱动系统和传感器,构建了一套高度集成、实时性强的机器人控制系统。

主 题 词：工业机器人 可编程逻辑控制器(PLC) 控制系统 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13596/j.cnki.44-1542/th.2025.02.011

馆 藏 号：203157335...