基于3T1R并联机构的酒盒底座清废机构设计及运动学分析

作     者：李嘉欣 李瑞琴 宁峰平 李航 张磊 Li Jiaxin;Li Ruiqin;Ning Fengping;Li Hang;Zhang Lei

作者机构：中北大学机械工程学院山西太原030051 

基　　金：山西省重点研发计划(202202150401018) 

出 版 物：《机械设计与制造工程》 (Machine Design and Manufacturing Engineering)

年 卷 期：2025年第54卷第2期

页      码：13-18页

摘      要：人机协同酒盒生产线中有多道人工作业工序,针对其中的酒盒底座清废工序,在分析人工执行动作的基础上提出了一种3-RRPaR/RSS三移一转并联机构,以实现该工位的自动化。基于螺旋理论分析得出该机构具有3T1R自由度;利用空间坐标变换法建立位置方程,求出位置逆解;采用边界数值搜索法求解出机构的工作空间,工作空间光滑连续且无空腔。应用结果表明,该并联机构可以满足酒盒底座清废作业需求,提高了酒盒生产线自动化水平。

主 题 词：酒盒底座 清废 3T1R并联机构 运动学分析 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 0822[工学-核工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2095-509X.2025.02.003

馆 藏 号：203157355...