编组站无人机智能巡检调度系统研究

作     者：李广智 李飞 黄志伟 李达明 陈柯行 蒙笑阳 吴昊 Li Guangzhi;Li Fei;Huang Zhiwei;Li Daming;Chen Kehang;Meng Xiaoyang;Wu Hao

作者机构：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司北京100070 列车自主运行智能控制铁路行业工程研究中心北京100070 

基　　金：国家自然科学基金项目(61936009) 中国铁路通信信号股份有限公司科研项目(2024KJ02) 

出 版 物：《铁路通信信号工程技术》 (Railway Signalling & Communication Engineering)

年 卷 期：2025年第22卷第2期

页      码：18-23,83页

摘      要：目前编组站各种巡检基本采用人工以及人工查看视频监控的方式进行,而人工巡检作业存在巡检效率低、事件地点快速定位难、应急处理响应时间久等问题。针对以上问题,可以通过采用无人机编组站智能巡检,将编组站巡检作业由“人工巡检方式”向“无人机巡检方式”的逐步转变,实现编组站管理智能化。通过对无人机编组站智能巡检调度系统的研究,从路径规划、任务规划两方面入手,采用集中式路径规划算法、集中式任务规划方案和抢占策略方案,实现在不同巡检任务中对无人机进行统一指挥调度,确保整个编组站的巡检工作高效有序进行。

主 题 词：编组站 无人机智能巡检 路径规划 无人机调度系统 算法 

学科分类：08[工学] 082303[082303] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-4440.2025.02.003

馆 藏 号：203157368...