微型货车主动性防侧翻控制研究

作     者：董禄 李擎 罗鹏 付国栋 DONG Lu;LI Qing;LUO Peng;FU Guodong

作者机构：北京信息科技大学自动化学院北京100192 高动态导航技术北京市重点实验室北京100192 北京德维创盈科技有限公司北京100192 

基　　金：国家自然科学基金(61971048) 国家自然科学基金(61771059) 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2025年第2期

页      码：169-174页

摘      要：针对微型货车在高速行驶工况下急速转弯时极易发生侧翻的问题,以车辆横向载荷转移率为控制系统的触发输入,采用差动制动方式,结合车辆侧翻特性,提出一种基于变论域理论的模糊PID控制方法,输出相应车轮制动力调节车辆的侧向加速度,来抑制车辆侧翻趋势。设置车辆横向载荷转移率的阈值为[-0.8,0.8],避免出现阈值过小,使汽车在安全的行驶状态下触发控制系统对车辆制动;阈值过大,制动不及时的现象。在鱼钩转向输入工况下,应用Carsim与Simu⁃link进行联合仿真验证,结果表明,这里所提出的控制方法有效:控制车辆侧向加速度的能力比模糊PID控制提升了18.6%,在抑制横摆角速度方面比模糊PID控制提升了24.8%,可实现微型货车主动性防侧翻。

主 题 词：防侧翻控制 变论域 模糊PID 微型货车 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.19356/j.cnki.1001-3997.20240827.007

馆 藏 号：203157369...