复杂不规则采空区多源异构数据三维建模研究

作     者：何玉州 胡伟 吕斌 李俊峰 杨贺杰 张莹 HE Yuzhou;HU Wei;LV Bin;LI Junfeng;YANG Hejie;ZHANG Ying

作者机构：河南省第三地质大队有限公司河南郑州450016 河南省有色金属矿产探测工程技术研究中心河南郑州450016 

基　　金：河南省矿产资源国情调查项目资助(豫自然资办函22号) 河南省矿产资源总体规划(2021-2025年)项目资助(2020年度河南省自然资源专项) 豫西成矿带地质矿产调查项目(12120113061500) 

出 版 物：《电子设计工程》 (Electronic Design Engineering)

年 卷 期：2025年第33卷第4期

页      码：188-191,196页

摘      要：出于提高复杂不规则采空区三维建模效率以及精确度的目的,通过改进多源异构数据融合进行三维建模的方法,结合实际研究案例及关键技术,构建复杂不规则采空区三维建模框架,由地面激光雷达以及无人机航测进行数据采集并得到对应点云,对点云去噪处理并结合改进快速点特征直方图以及迭代最近点方式实现。通过结合实际案例进行模拟仿真试验,得出改进的多源异构数据融合防范进行复杂不规则采空区的三维建模时,点云配准时间大幅缩短,点云配准误差更小的结论。

主 题 词：复杂不规则采空区 点云配准 多源异构数据融合 快速点特征直方图 

学科分类：0809[工学-计算机类] 08[工学] 

D　O　I：10.14022/j.issn1674-6236.2025.04.040

馆 藏 号：203157369...