复杂风场环境对四旋翼无人机运动特性影响分析

作     者：高宏建 汪阳生 陈霖周廷 胡建兴 王文举 GAO Hongjian;WANG Yangsheng;CHEN Linzhouting;HU Jianxing;WANG Wenju

作者机构：贵州理工学院航空航天工程学院贵阳550003 贵州省无人机应急减灾信息化工程研究中心贵阳550003 中航贵州飞机有限责任公司贵州安顺561000 

基　　金：贵州省基金基础研究计划(自然科学)项目(黔科合基础-ZK一般172、一般182) 贵州省教育厅普通本科高校青年科技人才成长项目(黔教合KY字350号) 贵州省普通高等学校工程研究中心项目(黔教合KY字007) 贵州理工学院高层次人才引进科研启动项目(XJGC20190610) 

出 版 物：《计算机测量与控制》 (Computer Measurement &Control)

年 卷 期：2025年第33卷第2期

页      码：192-202,211页

摘      要：四旋翼无人机在未来越来越多的应用场合中,将面临复杂多样的飞行环境;将风切变、突风以及Dryden紊流风组合,建立四旋翼无人机所处的外界复杂风扰动模型,分别建立受空速影响的桨叶挥舞诱导阻力/力矩以及空气阻力/力矩模型,依据牛顿力学建立复杂环境下四旋翼无人机的动力学模型;通过数值仿真,分析了定点悬停和轨迹跟踪过程中,复杂风场环境对四旋翼无人机运动特性的影响;仿真结果表明:在进行复杂环境四旋翼无人机的高精度控制系统设计时,应该综合考虑风切变、突风和紊流风所组成的复杂风场,且在动力学模型中应同时考虑桨叶挥舞和风阻因素;研究结果具有一定的工程实际意义。

主 题 词：复杂风场环境 四旋翼无人机 桨叶挥舞 风阻 运动特性 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2025.02.025

馆 藏 号：203157375...