基于HAF-PLL的PMSM无位置传感器控制研究

作     者：于林鑫 费连越 盛肖炜 YU Linxin;FEI Lianyue;SHENG Xiaowei

作者机构：沈阳理工大学自动化与电气工程学院沈阳110159 无锡开放大学机电与信息学院江苏无锡214011 

基　　金：辽宁省教育厅高等学校基本科研项目(JYTQN2023063) 2023年引进高层次人才科研支持经费项目(1010147001229) 

出 版 物：《沈阳理工大学学报》 (Journal of Shenyang Ligong University)

年 卷 期：2025年第44卷第2期

页      码：13-19,27页

摘      要：如何快速地对永磁同步电机(permanent magnetic synchronous machine,PMSM)转子位置实现精确估计是实现PMSM无传感器控制的关键。然而,PMSM驱动系统的反电势谐波问题及其参数时变的特点影响基于锁相环(phase locked loop,PLL)转子位置估计方法的速度和精度。由于PMSM定子反电势中包含大量谐波,已有基于锁相环的滤波方法无法根据转速变化自适应调节频率,导致变转速工况下转子位置估计精度降低。为此,提出一种基于自适应混合滤波器的PLL估计方法,在分析PMSM包含的反电势谐波成分后,设计一种调节参数的混合自适应滤波器(hybrid adaptive filter based PLL,HAF-PLL)。通过仿真实验验证了所提方法对反电势谐波具有良好的滤波效果,能够准确检测出PMSM的转子位置。

主 题 词：永磁同步电机 转子位置估计 反电势谐波 自适应滤波 HAF-PLL 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-1251.2025.02.003

馆 藏 号：203157376...