电力巡检无人机5G远程控制方法及系统实现

作     者：赵轩 李懂理 龙涛 黄郑 王红星 ZHAO Xuan;LI Dongli;LONG Tao;HUANG Zheng;WANG Hongxing

作者机构：国网江苏省电力有限公司南京供电分公司江苏南京210017 江苏方天电力技术有限公司江苏南京211102 

基　　金：国网江苏省电力有限公司科技项目(J2021130) 

出 版 物：《微型电脑应用》 (Microcomputer Applications)

年 卷 期：2025年第41卷第1期

页      码：87-91页

摘      要：通过5G技术与电力巡检无人机相结合,可以提高巡检图像传输速率、降低传输延迟,从而提升无人机巡检效率与质量。针对电力巡检任务需求,设计5G电力巡检无人机控制方法。通过机载处理器对管控平台任务进行解析,并转化为无人机控制指令。同时,建立基于实时流传输协议(RTSP)与消息队列遥测传输(MQTT)协议的5G数据传输链路,实现图像数据与指令数据的分流传输,保障图像数据与控制指令传输的实时性与可靠性。测试表明,提出的无人机5G远程控制方法可以满足电力巡检需求,其端到端图像输出传输延迟为200 ms,具有较好实时性。

主 题 词：无人机 电力巡检 5G技术 图像传输 

学科分类：080802[080802] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-757X.2025.01.022

馆 藏 号：203157391...