基于RBF反步滑模的多柔性梁耦合系统振动控制

作     者：邱志成 杨阳 QIU Zhicheng;YANG Yang

作者机构：华南理工大学机械与汽车工程学院广州510641 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(52175093) 广东省基础与应用基础研究基金资助项目(2024A1515012070) 

出 版 物：《振动.测试与诊断》 (Journal of Vibration,Measurement & Diagnosis)

年 卷 期：2025年第45卷第1期

页      码：110-115,203页

摘      要：针对多柔性梁耦合系统的振动特性以及主动控制问题,设计并建立了实验平台。为了得到准确的模型,提出了一种基于小波变换和灰狼寻优算法的实验辨识方法,对有限元模型进行修正。为实现振动快速抑制,设计了基于最小参数学习法的径向基网络反步滑模控制(radial basis function network backstepping slide mode control,简称RBF-BSSMC)算法。实验结果表明,相比于比例微分(proportional-derivative,简称PD)控制,RBF-BSSMC算法可以实现快速振动抑制,特别是小幅值振动。

主 题 词：多柔性梁耦合系统 主动振动控制 径向基网络 反步滑模控制 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.16450/j.cnki.issn.1004-6801.2025.01.016

馆 藏 号：203157398...