液压混合动力挖掘机回转装置控制方式的研究

作     者：于安才 姜继海 YU An cai;JIANG Ji hai

作者机构：哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨150080 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50875054) 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室开放基金资助项目(GZKF-2008003) 

出 版 物：《西安交通大学学报》 (Journal of Xi'an Jiaotong University)

年 卷 期：2011年第45卷第7期

页      码：30-33,49页

摘      要：为了降低挖掘机的燃油消耗,提高整机作业效率,提出了一种基于液压混合动力技术的挖掘机动力系统节能方案.该方案采用液压泵/马达独立驱动回转装置,可保证发动机工作于最佳燃油工作区,同时结合挖掘机回转装置的作业工况,通过分析液压混合动力系统的特点,对回转装置的控制方式进行了设计.针对回转系统参数的不确定性,设计了智能比例-积分-微分(PID)的分段变结构控制器,并通过仿真和模拟试验平台验证了控制器的有效性和适用性.研究结果表明,智能PID转矩控制方式更适合于回转装置的作业要求,相对于转速控制方式,系统响应速度快,回转装置运动控制平稳,能量回收率高,达到了理想的控制效果.

主 题 词：挖掘机 液压混合动力 转矩控制 能量回收 

学科分类：0810[工学-土木类] 080704[080704] 08[工学] 080401[080401] 0807[工学-电子信息类] 0804[工学-材料学] 0805[工学-能源动力学] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

馆 藏 号：203157482...