集成式机器人自动铺丝系统设计及CAM软件开发

作     者：孙守政 靳子昂 李新宇 刘明宇 赵志远 韩振宇 富宏亚 SUN Shouzheng;JIN Ziang;LI Xinyu;LIU Mingyu;ZHAO Zhiyuan;HAN Zhenyu;FU Hongya

作者机构：哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 上海航天精密机械研究所 

基　　金：国家自然科学基金(52205460) 黑龙江省自然科学基金(LH2023E041) 机器人技术与系统国家重点实验室自主课题(SKLRS202218B) 

出 版 物：《航空制造技术》 (Aeronautical Manufacturing Technology)

年 卷 期：2025年第68卷第4期

页      码：46-52页

摘      要：为满足航空航天制造业对复合材料构件日益增长的需求，本文针对复合材料自动化成型这一问题，设计了集成式机器人自动铺丝系统及其配套的CAM软件。其中铺丝头和纱架采用一体化设计，有效减小设备总体积并缩短传纱路径。对核心部件铺丝头开展设计，使其具备剪切、重送、夹紧、加热和施压机构功能。基于C++语言、Qt框架、OpenCASCADE和OpenGL开发了自主可控的自动铺丝CAM软件，将显示交互、轨迹规划、铺层分析和运动仿真等功能集成在一起，大大提高了软件的使用性和操作效率。最后通过曲面自动铺丝试验进行验证，结果表明，本文设计的机器人自动铺丝系统及其CAM软件能够保证铺放的准确性、稳定性和可靠性。

主 题 词：自动铺丝 CAM软件 复合材料成型 机构设计 轨迹规划 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 082503[082503] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.16080/j.issn1671-833x.2025.04.046

馆 藏 号：203157483...