基于改进型野马优化算法的船舶参数辨识方法

作     者：綦志刚 张昊 李冰 鲁喆 QI Zhigang;ZHANG Hao;LI Bing;LU Zhe

作者机构：哈尔滨工程大学智能科学与工程学院黑龙江哈尔滨150001 

基　　金：黑龙江省自然科学基金资助项目(LH2019E035) 黑龙江省教育教学改革重点项目(SJGZ20210013) 黑龙江省教育教学改革项目(SJGY20220120) 黑龙江省教育科学规划重点课题(GJB1320064) 哈尔滨工程大学教育改革项目(2023B0405) 

出 版 物：《中国舰船研究》 (Chinese Journal of Ship Research)

年 卷 期：2025年第20卷第1期

页      码：85-95页

摘      要：[目的]传统的参数辨识方法难以完成多维度、多自由度的综合参数辨识,为实时获取船舶的复杂参数和姿态信息,保证船舶在航行时的稳定性和安全性,将改进型野马优化算法(IWHO)引入船舶参数辨识方法,与传统的船舶辨识方法相结合,提高船舶参数辨识精度。[方法]建立船舶纵向运动模型,引入动态惯性权重设计对野马优化算法进一步优化,完成船舶纵向参数辨识方法设计。[结果]通过对比分析采用不同算法时船舶辨识模型的跟踪效果,以及在不同海浪遭遇角下的船舶参数辨识结果,发现改进型野马优化算法的辨识误差为1%左右,远低于其他算法,表明基于该算法的辨识模型能更精确地跟踪航行时的船舶姿态。[结论]该辨识方法可实时为船舶航行提供精确的参数,提高船舶航行时的可操作性。

主 题 词：船舶运动建模 辨识方法设计 野马优化算法 动态惯性权重 参数辨识 

学科分类：08[工学] 0824[工学-林业工程类] 082401[082401] 

D　O　I：10.19693/j.issn.1673-3185.03818

馆 藏 号：203157516...