倒立摆模糊控制器研究

作     者：黄美 张禾 

作者机构：西南石油大学四川成都610500 

基　　金：西南石油大学科技基金项目(2007XJZ110) 

出 版 物：《现代电子技术》 (Modern Electronics Technique)

年 卷 期：2010年第33卷第7期

页      码：135-137,140页

摘      要：倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强耦合和快速运动的自然不稳定系统,作为一个典型的控制对象,一直受到不少专家学者的关注与研究。通过推导和分析倒立摆的数学模型,主要讨论了模糊控制器的设计与仿真。仿真结果表明,模糊控制器能对倒立摆进行很好的控制。

主 题 词：倒立摆 模糊控制 非线性运动 强耦合 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 0835[0835] 081002[081002] 

D　O　I：10.16652/j.issn.1004-373x.2010.07.056

馆 藏 号：203157516...