爬墙机器人目标检测系统在DFS技术中的仿真研究

作     者：李侠 

作者机构：合肥财经职业学院安徽合肥230601 

基　　金：中共安徽省委教育工委2022年度高校优秀拔尖人才培育项目-高校优秀青年人才支持计划一般项目(gxyq2022295) 2021年度安徽高校自然科学研究项目(KJ2021A1591) 

出 版 物：《佳木斯大学学报(自然科学版)》 (Journal of Jiamusi University:Natural Science Edition)

年 卷 期：2025年第43卷第1期

页      码：54-57页

摘      要：由于爬墙型机器人能够替代人们执行高风险任务,已逐渐成了当前机器人领域的主要研究焦点之一。作为一种专门为斜拉桥缆索表面的瑕疵检查设计的爬墙式机器人,它相较于人工操作更具经济效益和安全性能,有着巨大的商业潜力,所以对这种缆索表面检测机器人的研发与创新是十分必要的。基于DFS技术的爬墙机器人目标检测系统研究与仿真做出研究,以供参考。

主 题 词：DFS 爬墙机器人 目标检测 仿真 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1008-1402.2025.01.014

馆 藏 号：203157517...