基于自适应陷波器与ESO的磁悬浮转子振动抑制方法

作     者：王麒臻 张俊梅 徐向波 WANG Qizhen;ZHANG Junmei;XU Xiangbo

作者机构：北京林业大学工学院北京100083 

出 版 物：《微特电机》 (Small & Special Electrical Machines)

年 卷 期：2025年第53卷第2期

页      码：52-59页

摘      要：为实现对磁悬浮系统转子不平衡扰动、传感器误差以及不确定扰动的抑制,设计了一种自抗扰控制与级联的自适应陷波器结合的复合控制方法。建立了磁悬浮转子的动力学模型,分析了系统受到扰动的来源与形式。设计了基于归一化最小均方算法的自适应陷波器与三阶线性扩展状态观测器相结合的控制策略。进行了仿真和实验验证,结果表明,在同频、倍频扰动与低频扰动的干扰下,与单独使用PID控制相比,设计的复合控制方法能使转子的位移跳动减小约41.4%。

主 题 词：主动磁轴承 振动抑制 自适应陷波器 自抗扰控制 状态观测器 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-7018.2025.02.011

馆 藏 号：203157521...