2024年仿生智能技术综述

作     者：石晓军 白然 刘晨羽 SHI Xiaojun;BAI Ran;LIU Chenyu

作者机构：北京理工大学计算机学院北京100081 中国电子科技集团有限公司电子科学研究院社会安全风险感知与防控大数据应用国家工程研究中心北京100041 中电科电科院科技集团有限公司北京100041 

基　　金：国家自然科学基金(62106243 U22B2061) 

出 版 物：《无人系统技术》 (Unmanned Systems Technology)

年 卷 期：2025年第8卷第1期

页      码：117-124页

摘      要：仿生智能是指综合利用人工智能和仿生学的原理和方法,模拟自然界生物的形态、特征、行为或过程,以解决复杂问题或创造新的智能化技术和解决方案。对近来仿生智能技术领域的主要发展动向进行了综合评述。首先介绍仿生智能技术的发展现状,随后概述仿生智能技术的未来发展趋势。综述表明,生物界仿形技术、类脑计算技术、人脑结构功能建模技术,近来在“算法-硬件-平台”多方面均取得突破性进展。综述认为,提高仿生攀爬装置的可靠性和环境适应性、探索真菌细胞驱动的生物混合机器人、加强硬件和软件协同设计的神经拟态计算、开发高度智能化的仿生软体机器人等,正在成为仿生智能技术的重要发展方向。

主 题 词：仿生智能 生物界仿形 类脑计算 人脑结构功能建模 生物混合机器人 软体仿生机器人 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 081104[081104] 08[工学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.19942/j.issn.2096-5915.2025.01.10

馆 藏 号：203157598...