基于双核架构的永磁同步直线电机驱动控制系统设计

作     者：郑伟亮 王成群 ZHENG Wei-Liang;WANG Cheng-qun

作者机构：浙江理工大学信息科学与工程学院 

基　　金：浙江省级重点研发计划(2021C01047) 

出 版 物：《中国集成电路》 (China lntegrated Circuit)

年 卷 期：2025年第34卷第3期

页      码：63-70页

摘      要：针对永磁同步直线电机(PMSLM)控制中数据处理任务多、实时性要求高的问题,设计了一种基于FPGA和ARM双核架构的永磁同步直线电机驱动控制系统。通过在FPGA中实现对电机的矢量控制和高速数据采样、通信处理等功能,实现了多任务并行处理,同时,在ARM中实现速度运算和人机交互,提高了系统速度和电流的控制精度,具有高可靠性、高响应速度等优点。本文首先针对双核架构设计了系统总体方案,完成了系统的软硬件设计,实验结果表明,该控制系统能够在电流环30kHz和速度环1kHz下稳定运行,满足永磁同步直线电机控制需求,速度和电流控制平稳,具有较好的实用性和应用价值。

主 题 词：双核 ARM FPGA 永磁同步直线电机 矢量控制 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

馆 藏 号：203157615...