MQTT协议在远程实验机器人中实现的算法研究

作     者：呼洪强 王永昌 宋宇斐 HU Hongqiang;WANG Yongchang;SONG Yufei

作者机构：石家庄学院未来信息技术学院河北石家庄050035 石家庄学院河北省物联网智能感知与应用技术创新中心河北石家庄050035 石家庄学院河北省物联网区块链融合重点实验室河北石家庄050035 

基　　金：河北省高等学校科学技术研究项目,项目编号:ZC2023070 河北省农业科技成果转化资金项目,项目编号:202460104030028 石家庄学院博士科研启动基金项目,项目编号:23BS019 

出 版 物：《无线互联科技》 (Wireless Internet Science and Technology)

年 卷 期：2025年第22卷第4期

页      码：14-21页

摘      要：针对当前实验教学面临设备数量有限、成本高昂及使用时空受限等问题,文章结合MQTT与RDP协议,设计并实现了远程实验机器人系统,对实现算法进行了详细探讨,同时给出了性能优化建议。该系统以STM32芯片作为核心硬件支撑,不仅集成了实验设备的预约管理、远程登录访问、精准操控等核心功能,还增添了实时数据采集与视频监控能力,为用户提供沉浸式的远程实验体验。实验验证,该系统不仅显著提升了实验资源的利用效率与灵活性,更打破了传统实验教学的物理界限,可广泛应用于教育培训、科研实验、企业培训等领域。

主 题 词：远程实验机器人 RDP协议 MQTT协议 STM32芯片 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-6944.2025.04.005

馆 藏 号：203157620...