2-P_((4R))RR并联机构的工作空间分析与机构参数设计

作     者：张建军 王晓慧 蔡文松 刘伟 ZHANG Jian-jun;WANG Xiao-hui;CAI Wen-song;LIU Wei

作者机构：河北工业大学机械工程学院天津300130 

基　　金：国家自然科学基金(51175144) 河北省高等学校科学研究计划(Z2012034) 

出 版 物：《河北工业大学学报》 (Journal of Hebei University of Technology)

年 卷 期：2013年第42卷第6期

页      码：30-34页

摘      要：并联机构在高承载能力、高刚度和高精度等应用场合得到广泛应用.提出一种三自由度2-P4R RR平面冗余驱动并联机构,建立机构的位置方程和速度方程,并利用位置方程绘制机构的工作空间,讨论机构参数的变化对工作空间形状的影响.利用空间模型理论,将机构参数无量纲化,得到机构参数的设计空间,在设计空间内讨论了无量纲化机构参数的变化对工作空间的影响,为2-P4R RR并联机构基于工作空间的机构参数设计提供有效途径.

主 题 词：2-P4R RR 并联机构 机构参数 工作空间 空间模型理论 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 

D　O　I：10.14081/j.cnki.hgdxb.2013.06.011

馆 藏 号：203157658...