分布式光电平台用MIMU传递对准技术

作     者：陈帅 王于坤 李玺安 CHEN Shuai;WANG Yu-kun;LI Xi-an

作者机构：南京理工大学自动化学院南京210094 

基　　金：国家自然科学基金委员会和中国工程物理研究院联合基金资助(U1330133) 江苏省自然科学基金(BK20130774) 

出 版 物：《中国惯性技术学报》 (Journal of Chinese Inertial Technology)

年 卷 期：2013年第21卷第6期

页      码：706-709页

摘      要：为满足某机载分布式光电探测平台的要求,提出了一种基于嵌入式DSP+FPGA的分布式微惯性测姿系统,设计并实现了高性能的动基座传递对准方案,该方案采用"速度+姿态角"匹配方式,利用反馈校正模式的卡尔曼滤波来实现对MIMU长时间高精度的对准。通过半实物仿真实验和地面跑车实验进行了验证,实验结果表明:采用该方案,最终MIMU水平失准角精度优于2′,而方位失准角精度优于3′。该系统成本低、体积小、对准精度高,能够满足光电探测平台的要求,具有较好的工程应用价值。

主 题 词：传递对准 惯性导航 卡尔曼滤波 光电平台 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1005-6734.2013.06.002

馆 藏 号：203157678...