基于异步估计自适应Kalman滤波系统设计

作     者：刘建锋 江涌 丁传红 LIU Jian-feng;JIANG Yong;DING Chuan-hong

作者机构：北京计算机技术及应用研究所北京100854 

基　　金：中国博士后科学基金资助课题(2006040086) 

出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)

年 卷 期：2008年第30卷第10期

页      码：1824-1827页

摘      要：一般的Kalman滤波器对系统噪声和测量噪声统计特性要求较为严格,当统计特性存在不确定性时,估计会造成较大的估计误差,甚至使滤波器发散。针对此问题,在基于新息的自适应估计和极大后验估计的基础上对Q和R进行异步估计;以某型号光纤惯性测量装置和GPS系统为背景的仿真实验结果表明,该方法能够有效地对Q和R存在不确定的组合导航系统的误差状态变量进行估计,并能较好地保证自适应滤波器的收敛性,进一步提高了估计精度。

主 题 词：惯性测量组合 光纤 卡尔曼 卫星导航 自适应滤波 异步估计 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 080401[080401] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1001-506X.2008.10.003

馆 藏 号：203157682...