机器人电液伺服系统模糊控制实验研究

作     者：林建亚 王昌银 王应建 

作者机构：浙江大学 

出 版 物：《液压与气动》 (Chinese Hydraulics & Pneumatics)

年 卷 期：1989年第13卷第4期

页      码：2-5页

摘      要：本文针对机器人电液位置伺服系统的特点,应用模糊集理论,设计了机器人模糊控制器,来提高机器人的位置精度和动态特性。并作了大量计算机数字仿真和实时控制实验研究。仿真和实验结果均表明,该控制器能够克服机器人系统固有的变惯量和非线性等不利因素的影响,具有较好的位置精度和动态性能。此外,还具有一定的鲁棒性。

主 题 词：机器人 模糊控制 电液伺服系统 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203157722...