基于摩擦力补偿的气动位置伺服系统的控制研究

作     者：罗浩 LUO Hao

作者机构：河南科技大学车辆学院河南省洛阳市西苑路471000 

出 版 物：《液压与气动》 (Chinese Hydraulics & Pneumatics)

年 卷 期：2006年第30卷第2期

页      码：43-45页

摘      要：针对模糊控制比例方向阀控缸系统存在的稳态误差问题,在分析气缸摩擦力的基础上,提出以压力反馈加摩擦力补偿的办法设计模糊/PPF控制器用于气动位置控制系统中,最终取得了较为满意的控制效果。

主 题 词：气动伺服 比例方向阀 摩擦力补偿 模糊控制 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-4858.2006.02.016

馆 藏 号：203157740...